Kyorugi kalles i Norge for kamp, og dreier seg om en kampaktivitet hvor man utfører offensive og defensive teknikker mot hverandre. Øvelsen stiller store krav til utøveren, både fysisk og psykisk, og man får brukt hele kroppen
Frikamp
Her er det ikke forhåndsbestemt hva som skal skje. På grunn av dette er det svært strenge krav til sikkerhet og regler for bruk av sikkerhetsutstyr og hvilke teknikker som brukes. Besyttelsesutstyr som må brukes er leggbeskytter, armbeskyttere, susp, kampvest som dekker fronten og sidene av kroppen, polstret hjelm samt tannbeskytter. Fri kamp stiller ikke like strenge krav til teknisk korrekt utførelse som ved avtalt kamp, men utøverne får øvet hurtighet, styrke, kondisjon, mot, strategi, psyke og teknikker
Når vi går opp til nytt belte må vi vise kamp, men da går vi uten utstyr og uten kontakt. Vi går kun for å vise teknikker og ferdighet. Øvelsen kan organiseres både ved å bruke de offisielle konkurransereglene for kamp, eller man kan legge inne egne begrensninger for hva som er lov og ikke lov
Avtalt kamp (Hambon/Sebon Kireugi)